La R²evolution est pourvue d’un portillon avant qui permet de faire reculer les vaches trop petites ou trop avancées dans la stalle pour faciliter la pose des faisceaux trayeurs.
La stalle comporte également un portillon arrière qui limite le recul de la vache pour éviter que la mamelle ne frotte contre la lice arrière fixe du roto.
Une auge individuelle peut être ajoutée pour la distribution des concentrés.
En fin de traite, le portillon arrière se relève et l'avant se recule pour guider la vache et l'inciter à sortir afin améliorer la cadence de traite.